カルマンフィルタとシステム同定
【WEB受講（Zoomセミナー）】

受講形式
WEB受講のみ
　※本セミナーは、Zoomシステムを利用したオンライン配信となります。

テキスト
製本資料（受講料に含む）
　※別途テキストの送付先1件につき配送料1,210円（内税）を頂戴します。

受講対象
カルマンフィルタを実務で使ってみたいが、その理屈の基礎をしっかりと理解したい人。
対象とするシステムのモデリングをデータを用いて行いたい人。

予備知識
制御工学の基礎的な知識をもっていることが望ましいが、高校数学の知識があれば受講可能です。

習得知識
１）カルマンフィルタの考え方
２）カルマンフィルタのアルゴリズムの意味
３）データを用いたモデリング法であるシステム同定の考え方
４）システム同定の基本的な手順
５）制御におけるデータとモデルの取り扱い方　など

進呈
足立・丸田著：「カルマンフィルタの基礎」(東京電機大学出版局)を進呈します。


講師の言葉
　産業応用の場面で「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし、カルマンフィルタの教科書を手に取り、自分で勉強を始めようとすると、その理論の難しさに圧倒されてしまう人がほとんどではないでしょうか。
　本セミナーの前半では、カルマンフィルタの初心者を対象として、カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。カルマンフィルタはモデルに基づいた状態推定法なので、カルマンフィルタを利用するためには、対象とする時系列、あるいはシステムの動的モデルが必要になります。
　本セミナーの後半では、対象システムの入出力データから、動的モデルを構築する方法であるシステム同定の基礎について解説します。盛りだくさんの内容ですが、カルマンフィルタとシステム同定を通して、データとモデルの取り扱いについてお話ししたいと考えています。
　さらに、本セミナーの内容をより深く勉強されたい方は、下記の本を読むことをお勧めします。
　　『足立，丸田 著：カルマンフィルタの基礎，東京電機大学出版局（2012）』


受講者の声
・カルマンフィルタについてはずっと気になっていて勉強しようともしましたがハードルが高すぎて最初から挫折していました。今回のセミナーのおかげで導入だけはできたのかなと思います。業務でカルマンフィルタを使いたいので教科書でさらに勉強します。足立先生ありがとうございました。
・カルマンフィルタがどのようなものなのか、どのように構成されているのかが理解できました。カルマンフィルタを校正する5つの式について理解をできたのが、私の中で一番の収穫になりました。
・なんとなくのイメージは理解できたが、実際の利用にはまだまだ勉強が必要だと感じた。非線形モデルなど実際に適用する際の注意点についてもう少し言及がほしかった。
・大変勉強になりました。内容に対して講座の時間が少し短いと感じました。システム同定の部分ももっと聞きたかったので、もう少し全体の時間が長くてもよかったです。