入門者のための基礎から学ぶEV・機械制御システムの電気制御技術
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1. 電気回路の基礎

1.1 電気回路を構成する部品と特性 抵抗，キャパシタ（コンデンサ），インダクタンス

1.2 オームの法則

1.3 直流回路と交流回路 インピーダンスと位相

1.4 直列共振と並列共振

1.5 実用回路における抵抗，キャパシタの特性

1.6 機械要素と電気要素との関連

2. 電子制御回路を構成する電子部品，特性，基本回路

2.1 ダイオード 種類と整流回路

2.2 トランジスタ 構造と電気的特性，動作領域，デッドタイムの必要性とその影響

2.3 JFETとMOSFET MOSFET使用上の注意点

2.4 オペアンプ，コンパレータ 増幅回路，信号比較回路

3. 制御の基礎

3.1 制御とは

3.2 フィードバック制御とフィードフォワード制御

3.3 伝達関数とは

3.4 比例要素，微分・積分要素

3.5 1次要素，2次要素

3.6 ボード線図とナイキスト線図

3.7 PID制御，PI-D制御，I-PD制御

4. モータの種類，駆動方式と駆動回路

4.1 モータの種類

4.2 ブラシ付DCモータ 等価回路と伝達関数

4.3 永久磁石同期モータ 結線方式，ブロック図

4.4 SPMSMとIPMSM

4.5 駆動方式と効率

4.6 モータを細密に制御するには

5. モータ駆動のためのコンバータとインバータ

5.1 DC-DCコンバータの方式と特徴

5.2 単方向コンバータと双方向コンバータ

5.3 降圧型と昇圧型DC-DCコンバータ

5.4 インバータ回路

質疑・応答

講師紹介

略歴

1994年4月　職業能力開発総合大学校　大学院工学研究科　専任准教授

1997年～1999年　国家プロジェクトとして，天津工程技術師範大学（Tianjin University of Technology and Education）に出向

2011年9月　職業能力開発総合大学校　退職

2011年10月　静岡理工科大学　大学院理工学研究科　専任教授として着任

2013年4月～2017年3月　静岡理工科大学　エデュケーションサイト長

2013年4月～2017年3月　静岡理工科大学　創造工学センター長

2018年3月　定年退職

2018年4月　静岡理工科大学　大学院理工学研究科　特任教授として着任

2018年4月～2019年3月　総合技術研究所副所長， 研究推進委員会副委員長

2020年3月　静岡理工科大学　退職

2020年4月～　静岡理工科大学　総合技術研究所　客員教授

2023年4月～　電動モビリティシステム専門職大学 学部長　兼　専任教授

学会等

2003年～2006年　電気学会回転機技術委員会 委員

2003年～2006年　電気学会小形モータ関連調査専門委員会 委員長

2012年～2017年　公益財団法人浜松地域イノベーション推進機構 パワーエレクトロニクス事業化研究会　会長

2016年～2020年　モータドライブ応用研究会代表幹事

2018年～　 有識者会議　「未来創造まちづくり構想会議」　委員

その他，政府関係委員会座長，学会委員会幹事・委員，大学外部評価委員，補助金審査委員など多数

著作

(1) 電気自動車の最新制御技術，共著NTS

(2) 次世代自動車の夢を実現するセンサ開発と制御技術，共著，技術情報協会

(3) HEV、EV化に向けた車載用モータとその制御・応用，共著，トリケップス

(4) C言語によるモータ制御入門講座，電波新聞社

(5) 電子回路入門講座，共著，電波新聞社

(6) 図解・わかる電子回路，共著，ブルーバックス講談社

(7) パワーデバイスの使い方と制御回路設計法，総合電子出版社

(8) モータきその基礎，日刊工業新聞社 など，30冊以上